Na edição de 2023, o Atlético-MG disputara o torneio mais importante da América pela 13º vez, sendo a oitava nos últimos dez anos. Com uma crescente de tradição no torneio, o Galo tem apenas uma derrota em estreias no torneio. Confira todas as primeiras partidas do Galo na Libertadores.
Atual campeão Brasileiro naquela edição, o Galo chegou para a disputa com o jogo de estreia sendo um empate por 2 a 2 contra o São Paulo, no Mineirão
Seis anos mais tarde, o Galo voltou ao torneio como o vice-campeão do brasileirão de 1977. A estreia foi diante o São Paulo, e assim como na edição de 1972, o jogo foi um empate em 1x1.
A edição de 1981 foi a terceira participação do Galo no torneio, e a estreia foi diante do Flamengo, mais um adversário brasileiro, e mais um empate, dessa vez por 2x2. Nessa edição, o Galo chegou como vice-campeão nacional.
Depois de 81, o Galo só voltou ao torneio em 2000, e estreou diante do Bolívar-BOL, e venceu por 1x0. Assim como nos anos anteriores, a participação foi como atual vice-campeão brasileiro.
Treze anos mais tarde, a campanha histórica do clube alvinegro, que seguiu ao título daquela edição, começou com uma vitória diante um algoz histórico, o São Paulo, mas desta vez, com o placar em 2x1 para o alvinegro.
Defendendo o título, a campanha alvinegra na temporada seguinte começou com uma vitória por 1x0 diante o Zamora, da Venezuela.
Novamente no torneio, pela 3 vez seguida, a campanha do Galo começou com uma derrota por 2x0 para o Colo Colo, do Chile. Até hoje, a única derrota do alvinegro em estreias do torneio.
A temporada começou com a vitória por 2x1 diante o Melgar, do Peru, em um jogo complicado.
Em 2017, o clube fez a última participação seguida no torneio, e iniciou a campanha com um empate em 1x1 com o Godoy Cruz, da Argentina
De volta ao torneio após ausência em 2018, o Galo empatou com o Danúbio em 2x2. O duelo foi o primeiro jogo do clube na história da Pré-Libertadores, e o Galo avançou para a próxima fase.
A temporada mágica do clube alvinegro acabou com um espaço em branco na Libertadores, que teve uma campanha histórica do Galo. Sua estreia aconteceu diante o Deportivo La Guaira, da Venezuela, em um empate por 1x1.
A última participação do clube em Libertadores foi na edição do ano passado (2022), e o Galo estreou diante do Independiente Del Valle, do Equador, e empatou em 1x1.